倉儲物流機器人屬于工業機器人的范疇，是指應用在倉儲緩解，可以通過接收指令，或系統預先設置的程序。自動執行貨物傳送等操作的機器設備，倉儲物流機器人作為只會物流的重要組成部分，順應了時代的發展需求，成為物流行業在解決高度依賴人工、業務高峰時期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口

倉儲物流機器人根據應用場景的不同，分為五大類：分揀機器人，碼垛機器人，AMR機器人、AGV機器人、RGV機器人

分揀機器人

分揀技術機器人能夠輕松實現目標物體的快速加工、搬運、分裝、拾取、分揀、裝箱等操作。自動分揀機器人主要應用于食品行業、藥品藥品、物流行業、電商行業、電子行業,具有分量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點。自動分揀機器人能夠智能高效、精準、快速地識物品、貨架信息,借助攝像頭和電子秤等,快速完成掃碼和稱重的任務。分揀機器人的核心技術：視覺系統、機械手臂、傳感器、物鏡?？旖軦GV+機械手臂是快捷AGV小車搭載達明機器人的機械手臂，6軸關結式協作機器，兼具智慧、簡單、安全三大特色。AGV+機械手臂也稱作協作機器人，操作簡易。在IT、3C和半導體行業應用較多。

碼垛機器人

對于需要將貨品采用堆疊方式倉儲、出貨的物品，則需要用到碼垛機器人。碼垛機器人廣泛應用于飼料、食品、糧油、化工、水泥、化肥等領域，根據包裝物料的不同可為粉體、顆粒、大顆粒、片劑、型煤等進行碼垛作業。近年來碼垛機器人使用越來越廣，在各行業的應用越來越多，碼垛機器人將成為制造新模式。碼垛機器人搭配企業流水線正成為加工生產的新常態。碼垛機器人的分類：直角坐標式、極坐標式、關節式碼垛機器人。

碼垛機器人特點：

• 生產線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業的碼垛機器人可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產線末端進行碼垛作業的理想之選。

• 碼垛機器人具有強大的運算功能，高精度作業，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛等工作。

• 高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相組合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護

• 卓越的技術、穩定可靠的產品和完善的服務，全面提高工廠自動化水平。

AMR機器人

即Automatic mobile robot，自主移動機器人，直至最近，傳統的自動導引車 (AGV) 仍是內部運輸作業自動化的唯一解決方案。而今，更為精細、靈活且更具成本效益的自主移動機器人(AMR) 技術給 AGV 市場帶來了嚴峻的挑戰。雖然 AGV 和 AMR 都可以實現物料運輸，但其相似性也僅止步于此。AMR 能夠利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及復雜軟件中的數據，探測周圍環境，選出到達目的地最有效的途徑。它能夠實現完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現安全繞行。由此一來，就可以確保物料運送波次保持進度，從而優化生產力。

AGV機器人

即（Automatic guided vehicles），又稱作自動引導小車，是一種高性能智能物流搬運設備，其主要用于搬運和移動，自動引導車可分為有軌引導車和無軌引導車。有軌引導車需要鋪設軌道，智能沿著軌道移動，有軌引導車目前主要的導航方式為二維碼導航和磁條導航。無軌引導車則無需借助軌道，搭配激光導航和傳感器，行走方式：前進、后退、左右、原地90°、180°旋轉。AGV機器人的核心技術：系統集成技術、導航技術、傳感器技術、伺服驅動技術?？旖菰贏GV機器人是AGV行業內較早開始自主設計、研發、生產的企業，經過多年的經驗累積，研發的AGV工業機器人在物料搬運、醫藥分揀、電商分揀、電鍍焊接、打磨切割、倉儲管理等領域得到了客戶的一致好評，與多家客戶保持了長久的合作關系。

RGV機器人

RGV（Rail Guided Vehicle）即有軌制導車輛 ，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設計任意長,可提高整個倉庫儲存量,并且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。

在物聯網技術、人工智能技術與機器人技術融合發展的背景下，未來倉儲物流機器人不再被看作為單一的高性能硬件，而是更加智能化的高性能物流裝備。其智能化將體現在三個方面：①狀態感知。借助于物聯網技術，機器人能夠與周邊硬件或產品如可穿戴設備、環境監控設備等進行數據交互，從而實現對自身及周邊環境狀態的感知；②實時決策。借助于人工智能技術，機器人能夠對特定場景該如何動作做出決策。通過利用計算機技術模擬人類的視覺系統，賦予機器“看”和“認知”的功能。計算機視覺技術是機器認知世界的基礎，與語音識別、自然語言處理等技術共同構成機器的感知智能，讓機器人自行完成對外部世界的探測，進而做出判斷，采取行動，讓更復雜層面的指揮決策和自主行動成為可能；③準確執行。這需要進一步提高機器人核心零部件的精度與能力，使機器人按照決策的結果做出精準的動作。

快捷智能倉儲物流機器人AGV在自動導航避障、運動控制、視覺識別、多傳感器信息融合等方面逐漸優化，提升機器人性能，進一步提高物流效率，使機器人在智能物流時代發揮更大的作用。