如今，人工智能技術的日漸成熟，AGV(Automated Guided Vehicle)的增勢迅猛，顯得尤為突出，其產品層出不窮，在汽車工業、家電制造、電商倉儲物流、煙草、電子等領域得到了廣泛的應用。

AGV作為物流自動化的主體，正在朝著更加智能化、無人化的方向演變，其導航技術的不斷發展與創新是一個非常值得關注的話題。

基于整個智能制造的發展，市場上較常見的導航方式通過技術大致可分為三代：第一代是電磁和磁導航，第二代是現在行業主流的二維碼導航，第三代分為兩大類，分別是基于激光與視覺的兩種SLAM算法導航。

第一代導航技術主要是被動的接受信息，較為傳統，需要對應用場景進行改造。如電磁導航，其導航原理是在AGV行駛路徑上埋置金屬線，然后給金屬線加載導航頻率，通過AGV上的電磁感應線圈來感應磁場的強弱，進行識別和跟蹤。這種導航的方式優點是不易破損、污染，成本低，缺點是路徑固定，不易改造。

磁導航與電磁導航技術接近，不同在于其采用貼在路面的磁條替代埋置在地面下的金屬線，通過磁場傳感器檢測磁帶信號控制導航，在拐彎或特定的位置可以配合RFID技術識別感應，實現精確導航。

第二代導航技術在第一代的基礎上進行完善，二維碼導航需要AGV識別周圍標志信息，利用AGV子系統計算分析其所處位置，以無線通信的方式反饋給中心電腦，進而對AGV整體規劃和調度。二維碼導航優點是定位精度高，靈活性好，對聲光無干擾。缺點是成本高，對陀螺儀的精度要求高。

近些年來，受益于二維碼材質的更新換代等原因，以前的二維碼需經常更換的問題已經解決，例如馬路創新的二維碼技術已經可以達到即使有50%到75%的破損度也可進行識別。

重頭戲就是第三代，目前在資本市場，各類機器視覺與激光雷達一片火熱。

SLAM（SimultaneousLocalization And Mapping），即同時定位與地圖構建， SLAM技術對于機器人或其他智能體的行動和交互能力至為關鍵，因為它代表了這種能力的基礎：知道自己在哪里，知道周圍環境如何，進而知道下一步該如何自主行動?？梢哉f凡是擁有一定行動能力的智能體都擁有某種形式的SLAM系統。

在未來的各類SLAM算法導航中，基于激光雷達的激光SLAM和基于機器視覺的視覺SLAM（VSLAM）是兩種研究最多、最可能大規模落地應用的SLAM，基本代表著第三代AGV導航技術的發展方向。

在這兩種SLAM導航方式中，目前應用較多的是激光SLAM，激光SLAM脫胎于早期的基于測距的定位方法(如超聲和紅外單點測距)。激光雷達距離測量比較準確，誤差模型簡單，在強光直射以外的環境中運行穩定，反饋信息本身包含直接的幾何關系，使得機器人的路徑規劃和導航變得直觀。激光SLAM理論研究也相對成熟，落地產品更豐富。