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    叉板升降式AGV小車

    時間:2020-05-11作者:快捷機器人

    智能AGV小車在倉儲物流領域中應用較多,成千上萬的AGV機器人經過不斷的科技革新,有效提升作業效率,降低人工成本和作業危險性??旖輦}儲物流機器人(類kiva的AGV搬運車)頂部有個托運圓盤,能夠抬起重量約1000kg的貨物行走,而較大的型號可以承載重達2000kg,在倉庫中的運貨速度可達每秒1.3米。

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    倉儲物流機器人——大黃蜂


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    快捷機器人與上市第三方檢測機構合作,量身定制適用于簡易立體倉庫的叉板升降式AGV?;诠局鞔虍a品——大黃蜂,在頂部設置高3米的可升降叉板,在簡易的立體倉庫中,最高升至2.6米進行貨物揀選。



    ? 叉板式AGV運行流程 ?


    一.接受任務指令

    差速運行:叉板升降式AGV的行走路徑由軟件進行差補計算,可實現二維平面內任意方向的移動功能,包括直行、任意曲線移動、小回轉半徑轉向等全向移動形式。


    二、自動取料   

    升降功能:可實現2.6米高度范圍內升降功能,承載能力50kg,可根據實際需求更改;


    三、自動放料   

    導航系統:具備根據規劃好路徑自動導引運行功能,可通過二維碼、磁條SLAM導航方式來實現;


    四、自動充電  

    續航能力:采用免維護蓄電池驅動,內置充電系統,單次充電時間小于1h,設備連續可行走時間≥4h;

    自動充電:具備工作時間內電量低于設定值后自動到充電位充電功能,充電完成后自動上線運行,非工作時間,自動到充電位進行充電,充滿電后自動斷電。


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